源于原江汉石油学院石油开发系，1979年面向全国本科招生，1995年开始研究生招生，1985年单独成立江汉石油学院机械系，2003年合并原湖北农学院工程技术系农机教研室，组建 。

学院以能源装备为特色，“机械工程”为原中国石油天然气总公司重点学科和湖北省重点（特色）学科，牵头建设“油气智能装备”省级优势特色学科群。拥有“石油矿场机械”博士点，“机械工程”、“动力工程及工程热物理”2个一级学科硕士点，机械和农业（农业工程与信息技术）2个专业学位授权类别。现有机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业设计和机器人工程等4个本科专业，在读本科生1700余人、博硕士研究生300余人。学院拥有国家级一流本科专业建设点2个、“国家特色专业”和湖北省品牌专业各1个，入选国家“卓越工程师教育培养计划”，是中国机械行业卓越工程师教育联盟、中国石油和石油化工设备工业协会和湖北省智能制造学会联合体理事（联盟）单位。拥有“湖北省油气钻完井工具工程技术研究中心”、“机械工程实训湖北省实验教学示范中心”、“教育部-瑞士GF智能制造创新实践培育基地”等12个省部级教学科研平台和“地热资源开发研究所”等4个校级科研机构。

学院现有机电工程系、材料工程系、工业设计系、机器人工程系、工程力学系、中心实验室、机械工程实训中心等7个教学单位，机械结构强度与振动研究所、油气装备研究所等8个科研团队。现有教职工82名，其中专任教师60名，专任教师中教授17人，副教授27人，博士42人，博士生导师9人，硕士生导师40人。国家级重大人才项目入选者1人，享受国务院特殊津贴专家1人，省新世纪高层次人才2人，省青年拔尖人才1人，省有突出贡献中青年专家2人，“楚天学子”1人，湖北省政府特殊津贴专家1人，湖北省产业教授3人，学校“长江人才”计划项目8人。

近5年，学院承担了国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目、湖北省技术创新重大专项以及横向课题等各类科研项目200余项，总经费超过7000万元；获含湖北省科技进步一等奖和湖北省高价值专利大赛金奖（均为主持单位）在内的省部级教科研奖励10余项，获授权国际国内发明专利300余项，出版著作和教材20部，发表高质量学术期刊论文300余篇。

学院注重学生专业素养、综合素质及创新能力的培养，涌现了首届“全国道德模范”赵传宇、湖北省“长江学子”创新奖获得者魏俊等一批品学兼优的毕业生。毕业生平均就业率达到95%以上。近5年，在校生获 “挑战杯”竞赛全国特等奖，“互联网+”大赛全国主赛道金奖、全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生先进成图大赛、全国大学生金相技能大赛以及中国研究生能源装备创新设计大赛一等奖在内的各类国家级学科竞赛奖励上百项。

学院与美国休斯顿大学、新墨西哥理工大学、加拿大卡尔加里大学等国外大学有着长期、密切的教学与科研合作关系。